Denne video udgør den fjerde video i programserien ”En vej til frihed”. Simon tager os helt ind i hjertet af den indiske yogafilosofi og forklarer, hvad der sker, når vi identificerer os med vores roller. Så sker der nemlig et fundamentalt skift i vores selvopfattelse, hvor det bliver muligt, ikke at være god nok, og det skaber en eksistentiel uro, som hvisker til os, at vi skal præstere for at være gode nok. Simon forklarer desuden, hvordan meditation er designet til at stilne sindet, og hvorfor dette kan frigøre os fra både rollespillet og uroen.